C'est une rotation de centre I et de même angle que R.
I est à l'intersection des médiatrices de [AA"] et [BB"].
Changer le vecteur de T ou le centre de R change la position de I.
(mettre le curseur dans la figure pour la voir se dessiner)
Bougez le points M' pour changer l'angle de la rotaion.
Bouger le points O1 pour changer le centre de la rotation.