Composée de deux rotations

La composée de deux rotations est une rotation sauf si leurs deux angles sont opposés (auquel cas la composée est une translation)

(mettre le curseur dans la figure pour la voir se dessiner)

Bougez les points M' ou M" pour changer les angles des deux rotations.
Vous pourrez alors voir le cas où la composée est une translation.
Bougez les points O1 et O2 pour changer les centres des deux rotations.